上海市印发《上海市清洁空气行动计划（2023-2025年）》（以下简称《计划》）。

规划提出，上海要加快推进公共车辆电动化，鼓励私人乘用车电动化，继续推进纯电动、氢燃料电池重型货运汽车示范、试点和推广。

上海希望实现到2025年燃料电池汽车累计应用量突破1万辆，纯电动汽车占个人新购汽车比例超过50%。

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规划提出，大力发展可再生能源，增加农作物秸秆、园林废弃物等生物质能源的利用。 到2025年，非化石能源占能源消费总量比重达到20%，光伏、风电、生物质发电装机容量分别达到4.07、2.62、84万千瓦。 加大城外非化石能源清洁电力引进力度。

沪府办发[2023]13号

各区人民政府，市政府各委、办、局，各有关单位：

《上海市清洁空气行动计划（2023-2025年）》已经市政府同意，现印发给你们。 请认真贯彻落实。

上海市人民政府办公厅

2023 年 7 月 15 日

上海市清洁空气行动计划（2023-2025年）

1. 行动目标

到2025年，主要大气污染物排放总量达到国家要求，重污染天彻底消除。 空气质量优良天数比例达到90%以上，PM2.5年均浓度保持在30微克/立方米以下。 得到有效控制。

二、重点任务

（一）实施能源绿色低碳转型

一、大力发展非化石能源

大力发展可再生能源，增加农作物秸秆、园林废弃物等生物质能源的利用。 到2025年，非化石能源占能源消费总量比重达到20%，光伏、风电、生物质发电装机容量分别达到4.07、2.62、84万千瓦。 加大城外非化石能源清洁电力引进力度。

二、优化调整化石能源结构

严格控制煤炭消费，继续实施重点企业煤炭消费总量控制，力争煤炭消费占全市一次能源消费比重降至30%以下。 提高天然气供应保障能力，引导天然气有序消费。 到2025年，天然气供应能力将达到约137亿立方米。

三、加强能源消费总量强度双重控制

继续实施能源消费强度和总量双控，持续深化重点领域节能，提高数据中心、新型通信等信息基础设施能效水平。 到2025年，规模以上工业单位增加值能耗比2020年下降14%，钢铁、水泥、炼油、乙烯、合成氨等重点行业产能增长超过30%，达标数据中心比例达到60%。 ％ 关于。

四、加快火电机组升级提质

加快外高桥一厂、石洞口一厂、漕泾综合能源中心二期等项目建设。 推动吴泾八期2号机组、宝钢自备电厂3号机组开展高温亚临界综合提标技术改造。 结合高桥地区产业转型，推进高桥石化自有电厂调整。 宝钢、上海石化自有电厂原则上保留不超过原规模2/3的煤机，并实行三向联动或等容量置换。 长兴岛燃煤电厂实施气电替代。 继续实施“清洁发电、绿色调度”，继续开展燃煤发电机组环保排名。

5、鼓励燃油锅炉、窑炉清洁改造

鼓励有条件的燃油锅炉、窑炉实施清洁化改造。 新建、扩建锅炉应优先使用电力、天然气等清洁能源。

（二）加快产业结构优化升级

一、严把新项目准入关口

严格落实“三线一单”生态环境分区控制要求，严格执行新建、改建、改建建筑涂料、油墨、胶粘剂、清洗剂中挥发性有机物（VOCs）含量国家标准限量要求。扩建项目。

严格执行建设项目主要污染物总量控制制度，对环境空气质量不达标的行政区域实施主要大气污染物排放削减和替代。

2、加快现有产能转型升级

动态更新产业结构调整指导目录，加大对能源消耗强度高、大气污染物排放量大的工业行业和生产环节的淘汰和限制力度。

加快南北转型地区产业绿色低碳转型。 北方地区钢铁冶炼能源利用效率提高，清洁能源消费增加，废钢回收利用水平提高。 到2025年，废钢比例将提高到15%以上； 南部地区推动环杭州湾产业升级，加快碳谷绿湾、杭州湾开发区环境整治和转型升级。 加快规划预留工业区外化工企业布局调整。 石化和化学工业将提高低碳原材料比重，推动炼油向精细化学品和化工新材料延伸。 2023年底前，完成金山区第三轮环境综合整治。

继续推进吴泾、高桥石化等重点领域整体改造。

3.推进清洁生产和绿色制造

推动化工、医药、集成电路等行业清洁生产全覆盖。 到2025年，推动1000家企业开展清洁生产审核。 探索园区和行业清洁生产审核新模式。

完善绿色制造和绿色供应链体系建设，建立健全绿色制造标准技术规范体系和第三方评价机制。 打造重点领域绿色工厂、绿色供应链、绿色设计示范企业标杆。 推动长三角生态绿色一体化示范区新建企业绿色工厂全覆盖，全市重点耗能企业绿色建设占比达到25%以上。

推动工业园区绿色低碳升级和零碳园区试点建设，促进设施共建共享、能源梯级利用、资源循环利用。 到2025年，所有符合改造条件的市级以上园区全部完成循环化改造。

四、深化工业企业VOCs综合治理

本着“绿色引领、绩效优先”的原则，完善企业绩效分级管理制度。 大力推进低VOCs含量原材料和产品源替代，积极推广VOCs相关材料加工和使用的先进工艺和减排技术。 探索多部门联合执法机制，加强对相关产品生产、销售、使用过程中VOCs含量限值执行情况的监督检查。 加强VOCs无组织排放整治，强化非正常工况废气排放管控，推进简易VOCs治理设施精细化管理。

5、提升园区监控网络性能

建立园区特征污染物监测和快速准确追溯体系。 完善全市工业园区特色污染监测评价因子库和指标体系，提高恶臭恶臭污染快速响应能力。 推动临港新城等工业园区环境监测网络建设，完善相关监测标准和技术规范。

（三）提升绿色清洁交通水平

一、推动交通系统绿色发展

大力推进货物运输“改铁”、“改水”。 加快货运铁路专用线建设，深化港口集疏运结构调整和车站布局优化，积极推动多式联运发展。 到2025年，铁路货运量较2020年增长10%以上，集装箱水转水比例不低于52%，集装箱海铁联运量达到90万标准箱和多于。

构建绿色低碳城市交通体系。 到2025年，中心城区公共交通占比达到45%以上，中心城区绿色出行占比达到75%以上。 建立健全城市绿色物流体系，加强快递公共终端设施建设。

2、提高机动车清洁水平

强化本市机动车生产、进口、销售环保标准，完善机动车排放检验和强制维护制度。 加强在用车辆排放监管。 建立健全多部门联合执法和常态化道路巡查工作机制。

2023年7月1日起，实施重型柴油车国六B排放标准。 2025年底前，全面淘汰符合国Ⅲ排放标准的运营柴油卡车。 国IV排放标准柴油卡车提前报废相关政策研究

深化加油站、储油库、油品码头、油轮等储运销售环节油气回收管理和监督。

加快公共部门车辆电动化，鼓励私人乘用车电动化，持续推进纯电动、氢燃料电池重型货运车示范试点和推广应用。 到2025年，燃料电池汽车应用总量力争突破1万辆，纯电动汽车占个人新购汽车的50%以上。

三、加强非道路机械综合管理

鼓励淘汰国四及以下排放标准的厂内车辆和国二及以下排放标准非道路移动机械，鼓励符合条件的国三及以下排放标准非道路移动机械改装发动机符合国IV排放标准。 2025年1月1日起，铁路货场、物流园区、火电、钢铁等重点企业新增或更新载重3吨以下叉车基本采用新能源机械。

对本市生产、进口、销售的非道路移动机械开展环保达标检查，基本实现本市生产产品族全覆盖。 加强对重点企业固定用机械的检验和抽查，比例不低于20%。

四、推动港口航空绿色发展

按照交通运输部统一部署，实施更加严格的船舶排放控制区域。 研究在黄浦江、苏州河主要河段建立绿色航运示范区。 加快淘汰老旧船舶，加强对冒黑烟船舶和燃油质量的执法检查。 推动内河混合动力船舶、纯电动船舶试点应用。 加快港区非道路移动源清洁替代。 2025年1月1日起，港口新建和更新作业机械将使用清洁能源或新能源。 推动内港码头岸电标准化和外港码头专业泊位岸电全覆盖。 2025年1月1日起，实现集装箱码头、邮轮码头岸电设施正常应用，港口作业岸电利用率达到100%。 %。

2025年1月1日起，机场新增或更新的机械车辆原则上全部采用新能源供电，符合供电条件的机场泊位地面辅助供电设施全面覆盖，利用率提高将达到100%。 加强航空燃油储存、运输、销售过程中油气回收的管理和监督。

五、加强重点企业清洁运输

火电、钢铁、石化等行业新能源和大宗货物清洁运输比重达到80%左右。

六、推进交通排放智能化监管

逐步完善移动源智能监管平台，加强机动车、非道路移动机械、船舶、油品储运销行业智能感知和监控能力建设。

（四）推动建筑业绿色发展

一、深化扬尘源综合治理

严格执行文明施工标准和拆除作业规范，加强预湿、喷雾抑尘措施和施工场地封闭作业管理。 推动中心城区和重点区域市政工程采用覆盖法、装配式建筑。 严格限制线性工程标段控制，确保文明施工措施落实到位。 加强预留用地、拆迁用地、待建用地等裸地扬尘污染防治。

对干散货码头、混凝土搅拌站等扬尘易发点进行检查建档，采取防尘措施，加强监督检查。

强化渣土运输作业规范，完善渣土运输企业规范装卸、洗车、密闭运输，将施工现场“二不挖、二不进、二不出”的落实纳入到施工现场。文明施工考核，加强渣土车违法违规行为联合执法和日常监管。 积极推广新型渣土运输车。 继续加强城市保洁。 到2025年底，全市道路机械化保洁率达到100%，道路冲洗率达到95%。

建设“固定扬尘在线监测+移动监测”的综合扬尘在线监测网络，搭建扬尘污染大数据分析和决策支持平台。 动态控制各项扬尘措施的实施，加大对数据超标、不规范安装的处罚力度。

2、推广低VOCs含量建筑材料

在房屋建筑和市政工程中，全面推广使用低VOCs含量的涂料和胶粘剂。 除特殊功能要求外，室内地坪施工、室外结构防护、道路交通标志等基本均采用低VOCs含量涂料。 推广使用低排放沥青，减少沥青混合料生产中VOCs排放。

（五）深化农业污染综合防治

1、推广种植业氨氮减排技术

开展农产品绿色生产基地建设，绿色生产基地覆盖率达到60%，绿色农产品认证率达到30%以上。 全面推广精准施肥，通过测土配方施肥、有机肥替代等方式减少化肥使用。 推广氮肥机械深度施用、新型水肥一体化等技术。 推动农药减量和控制，农田化肥、农药使用量比2020年分别减少9%和10%。

2.加强秸秆禁烧管控和利用

继续推进粮油作物秸秆、蔬菜等种植业废弃物资源化利用，严禁露天焚烧。 到2025年，秸秆综合利用率达到98%左右。

三、推进畜禽养殖污染防治

推动规模畜禽养殖场粪便处理设施设备升级改造，推广清洁养殖技术，推广液体粪便机械化施用。 畜禽粪便资源化利用实现全覆盖。 畜禽养殖氨排放试点监测。

（六）实施社会面源深度管理

一、加强面源生命源精细化管控

加强餐饮油烟在线监测设施安装和使用，鼓励有条件的地区纳入相关区级管理平台。 完善集中餐饮企业集约化管理和第三方治理管控机制。

推动绿色汽车维修设施、设备和工艺升级改造，鼓励建设集中车身喷涂中心或采用第三方解吸。

加强对家用燃气热水器、燃气灶具生产、销售能效标识使用的监督管理。 引导生产企业推广冷凝、低氮燃烧等新技术的开发和应用。

二、加强其他污染物防治

推动氟化工行业含HCFCs生产线淘汰和其他行业含HCFCs生产线改造。 继续开展消耗臭氧层物质（ODS）备案和监督检查。

（七）深化区域合作、共商共治

一、推动长三角区域合作制度创新

推动建立区域大气环境信息定期共享机制。 建立环杭州湾石化、化工行业挥发性有机物协调治理“三个统一”工作机制。

加强长三角生态绿色一体化示范区“三线一单”生态环境区划管控制度的实施和应用。 鼓励长三角生态绿色一体化示范区先行探索重点大气污染物跨区域排污权交易试点。

二、加强区域污染联合应对

加强长三角地区空气质量预报预报能力建设，实现10-15天污染过程预报和30-45天污染潜在预报的业务化运行。 完善区域污染天气和重大活动空气质量保障联合预警会商机制。

三、保障措施

（一）加强组织领导

依托上海市生态文明建设领导小组工作机制，加强市、区部门协调联动。 各相关单位要做好任务落实工作，市生态环境局负责对行动计划实施情况进行跟踪评估。

（二）完善标准规范

开展机动车和非道路移动机械大气污染防治地方立法研究，落实非道路移动机械申报、登记和标识管理办法。 研究制定和修订钢铁、挥发性有机物泄漏控制、工业炉窑等大气污染物排放地方标准。 研究制定汽车维修行业大气污染防治技术规范。 编制新版码头堆场扬尘污染评价与防治技术导则。

（三）完善政策支持

加大各级财政资金统筹协调力度，积极争取中央财政支持，完善政府、企业、社会共同参与的多元投融资机制。 研究深化工业部门治理、机动车和非道路移动机械污染治理等配套政策。

（四）严格执法监管

全面实施固定污染源分级分类监管，深化“两随机一公开”制度，完善环境执法正面清单。 组织开展柴油车和非道路移动机械、中小型锅炉、加油站和储油库、企业自备油品等专项执法检查，加强环境监督监测与执法联动。

（五）提升监测能力

完善光化学监测网络，加强光化学产品及衍生物观测能力，探索臭氧浓度和气象垂直综合观测，完善交通环境监测网络体系。 加强空气质量预报预警能力建设。

（六）提高污染应对能力

修订重污染天气应急预案，动态更新重污染天气应急减排清单。 研究完善重点行业企业绩效评级技术指南。 研究建立大气污染预警、综合研判、协同调控、效果评价工作机制。

（七）强化科技支撑

开展臭氧来源分析、生成机理、传播规律及防治对策研究。 开展区域PM2.5与臭氧协同防治关键技术、多污染物超低排放和温室气体协同减排关键技术研究。 开展零排放柴油车船污染防治关键技术研究。

（八）加强宣传教育

大力普及大气污染防治、污染减排、减碳知识。 开展全民绿色行动，鼓励形成绿色生产生活方式。 加强信息公开，畅通举报渠道，促进社会监督。

《上海市清洁空气行动计划（2023-2025年）》政策解读

近日，市政府办公厅印发《上海市清洁空气行动计划（2023-2025年）》（以下简称《方案》）。 为全面深入了解《规划》的背景、目标、主要任务和保障措施，以及推动高质量发展、解决群众身边环境问题等相关情况，现将有关解释如下：如下：

一、《规划》的制定背景和目的是什么？

全市空气质量优良水平仍需进一步提升。 2013年以来，我市连续实施两轮清洁空气行动计划。 环境空气质量明显改善，广大群众的获得感、幸福感显着增强。 以PM2.5（细颗粒物）为例，其年均浓度累计下降60%左右，全市大气能见度明显改善。 但目前空气质量改善成果还不够稳定，与世界同类城市与广大民众的期望仍有差距。 特别是PM2.5和臭氧污染过程在本市仍时有发生。 打好保卫城市蓝天保卫战。

国家和本市对大气污染防治提出了新的要求。 党中央、国务院要求深入打好污染防治攻坚战，更高标准打好蓝天保卫战。 生态环境部等15部委联合发文，明确提出深入开展消除重污染天气、防治臭氧污染、治理柴油货车污染等行动。 市委、市政府印发《关于加大污染防治攻坚战迈向建设美丽上海新征程的实施意见》邵阳工业能耗管理系统官网，提出实施新一轮空气质量改善方案。

根据国家和本市的新形势新要求，结合本市实际，制定了《上海市清洁空气行动计划（2023-2025年）》。

2、《规划》的制定考虑了哪些原则？

本轮行动计划的制定主要遵循以下四个原则：一是坚持稳中求进、持续改进。 在目标设定上，将充分对接国家和本市已明确的“十四五”规划相关要求，任务安排更加注重问题导向、注重效果。确保城市空气质量持续改善。 二是坚持源头防控和绿色改造。 通过大力发展非化石能源、加快现有产能转型升级、推广低挥发性有机化合物（VOCs）含量材料和VOCs减排技术、提高移动源清洁度等措施，加快绿色发展工业、交通运输等重点领域转型升级。 三是坚持系统治理、协同作战。 深化PM2.5和臭氧协同治理，加强大气固定源和移动源协同监管，推动VOCs和氮氧化物（NOx）协同减排，推动本地与长三角协同治理区域，实现污染减排和碳减排协同增长。 影响。 四是坚持压实责任、注重实效。 将规划提出的目标任务转化为具体实施项目清单，明确职责分工，加强部门协作，加强政策供给，严格执法和监督，突出多维共治，有效推动行动计划的实施。

三、《规划》提出了哪些目标指标？

《方案》的行动目标是：到2025年，主要大气污染物排放总量达到国家要求，重污染天数全面消除，空气质量优良天数比例下降PM2.5年均浓度达到90%以上立方米以下，臭氧浓度上升趋势得到有效控制。

四、《方案》为确保目标指标实现有哪些任务和措施？

《方案》涵盖能源、工业、交通、建筑、农业、社会生活、区域合作等7大类任务和保障措施。 主要包括以下具体措施：一是实施能源绿色低碳转型。 大力发展非化石能源，优化调整化石能源结构，加快火电机组升级改造。 二是加快产业结构优化升级。 the entry of new , the of VOCs in , VOCs and , the of VOCs , and the of VOCs . The third is to the level of green and clean . the "road-to-rail" and "road-to-water" of goods, the of motor , the of and , the and of oil and gas in , and sales, and the of non-road in key areas and key . The is to green in the field. the all-round of dust , the of muck , and with low VOCs . The fifth is to the and of . , and , and the and of and . The sixth is to in-depth of non-point . the and of fumes, and the and of green auto . The is to , joint and joint . a , in areas, and joint to .

5. How to the of the Plan?

The "Plan" and from eight , , and , , law and , , , and , and and , to the "Plan 》The of tasks.

6. What does the "Plan" take to high- ?

The "Plan" the of high- with high-level . In the of , , and , it to non- , the and of , low-VOCs and VOCs , the level of of and other , high- with high-level of the , and the green of key areas such as and .

7. What does the "Plan" have in the and the ?

fumes, odors and other are the most and by the . The "Plan" to the fine of non-point , the and of fumes, the of to the level of oil fume; the and of green auto , and , the of sheet or use third-party , the of VOCs , and to and odor .

第一部分：被撕裂的真相，探索创新轨迹

第 4 章：智慧城市

第八节：家用智能机器人

机器人在工业领域的应用已经证明，机器人在控制稳定性和精度方面远远优于人类，这使得机器人生产的产品质量在越来越多的领域超越人类，并应用于汽车、智能设备等领域。等领域已得到普遍验证和认可。 那么，家用智能机器人能否在服务领域超越人类呢？ 答案很大程度上是肯定的，虽然这个过程似乎遥远，但并非不可能。

无人驾驶技术的普及将为家用智能机器人提供廉价的大脑、眼睛、耳朵和嘴巴； 智能医疗数据库的成熟将使家用机器人成为最好、最便宜的家庭医生； 智能工厂的发展将使智能机器人的手、脚和关节的自由度大大提高，使家庭机器人逐渐成为运动员； 智能厨房的发展将使家庭智能机器人成为最好的厨师； 智慧教育系统将使家庭机器人成为最好的导师和百科全书专家人才； 无线充电技术将使智能机器人摆脱笨重的电池组，让家用智能机器人随时随地充满电量； 生物技术的发展将为智能机器人提供超仿真的皮肤和器官； 机器人技术的进步将通过团体开放创新来实现……

人类社会科技发展的一般规律是：可预见的技术可以超预期地实现，而上述环节几乎都是可预见的科学，而不是神学。 因此，上述技术的实现具有比较强的确定性，而阻碍其发展的最大问题在于需求。 没有需求的支撑，技术周期提升的空间就会被锁定，不同的技术就会分散在不同的企业手中。

智慧城市的出现显然可以轻易创造大量的需求。 对于智慧城市居民来说，资金充裕、生产无人化、通过“群体开放创新”获得技术。

因此，只要智慧城市居民提出明确的需求方向，智能机器人将很容易被推向批量生产和持续改进的轨道。

随着不断完善，智能家居机器人的性能将逐渐接近智慧城市居民的要求，其成本也将逐渐接近公众的购买力。 智能家居机器人的普及，将使人类更加接近“不劳而获”。

我们可以简单想象一下家用机器人未来的几种用途

首先，智能家庭机器人将同时担任仆人、保姆、医生、教师、保镖等多重身份。 在上述领域，智能家居机器人的能力将不断增强，最终成为上述所有领域中最优秀的专家。

二是娱乐功能强大。 智能家居机器人制造商可以在名人身上放置数据收集器，以跟踪他们的行为、说话风格、语气、声音和身体动作。 经过不断积累和优化数据库，智能软件系统可以让家用智能机器人无差别地模仿这些明星。 当然，智能机器人公司也可以完全模拟这些明星的身体，并将其出售给家庭。

在继承仆人、保姆、医生、教师、保镖等工作的基础上，这些智能机器人还可以切换到明星身份与主人互动。 这种功能可以最大程度地满足人们对明星的追求。 在消费者的影响范围内，“明星”可以随意“消费”。

当然，进一步的“消费”也可以很容易地进行，即第三方租赁公司出租数千个“明星”，富裕的消费者可以更换不同的“明星”进行消费和娱乐。 “明星”与通常意义上的明星的区别在于，他们多才多艺。 在语音领域，他们可以无差别地模仿任何明星，为消费者讲出他们最喜欢的笑话，视频采集器将信息（表情）反馈给消费者。 同步反馈给云计算系统，云计算系统会根据这个响应做出即时判断，维护或调整方法以取悦消费者； 在天赋方面，智能机器人不仅样样精通，还可以轻松地从云计算系统中进行徘徊、逃跑、笑点十足的表演……

三是强大的“拍马屁”能力。 如果消费者同意，智能机器人公司将同时收集消费者的行为、表情、语气、语调等内容，这些数据将使智能机器人的数据库日益充实和丰富。 通俗地说，智能机器人将变得越来越能说话、撒娇、讨好主人、讨好主人。

四是婚姻中介。 网络信息传输的特点是同步。 对于未婚男女，智能机器人可以充当试婚中介。 男主人对女智能机器人说的话会同步传输给男智能机器人，男智能机器人会全保真地反馈给女主人，语音部分相当于手机通话。

这种模式也会被复制成行为模式，即男主人对女智能机器人所做的动作会同步传输到男智能机器人上，男智能机器人会同步等价地应用到女智能机器人身上。 ，行为和声音都会同步。 同样，这包括“性行为”的发生。

该功能将彻底消除约会的地域限制。 通过智能机器人的中介，不同地区的不同男女可以轻松完成约会、相处、试婚，大大降低了婚姻错配的概率，让双方在牵手的同时真正步入彼此。手。 在步入婚姻殿堂之前，他们已经真正熟悉了彼此的生活状况和习惯。

第五，性伴侣。 试婚中介功能将进一步丰富智能机器人的数据库系统，让智能机器人不仅能成为消费者生活中的仆人、朋友、保镖，还能充当消费者床上的性伴侣。 日益完善的智能机器人将逐渐消除性犯罪发生的必要。

与人类相比，智能机器人无疑是完美的。 这种完美体现在以下几个方面：（1）对“爱”坚定不移的忠诚，百分百单向奉献，不求任何回报； （二）性格、行为方式和语言千变万化，从古至今（从西施到章子怡，从宋姑娘到香港姑娘），从普通人到名人（从邻家小女孩）到布兰妮，从女学生到……），归因于消费者（3）消费者最喜欢的身体比例、外貌、行为、性格、语言和价值观。 （4）消费者无需承担责任，更不用承担法律责任。

当然，智能机器人带来的另一个结果可能是人们主动推迟结婚年龄，这可能对减缓人口增长产生潜移默化的影响。

关于智能机器人的一些思考：

1. 移动的能力和“我”的概念

任何运动都是由空间中三个点（X、Y、Z）的变化引起的。 管道是在空间轴（X,Y,Z）上单个曲面（Z轴）上的直线[A(0,0,Z1),B(0,0,Z2)]上的运动； 最简单的机械手就是固定两点A（0,0,0）中的一个点，另一点B在固定轨迹（X,Y,Z）上移动。 尽管操纵器变得越来越复杂，但固定支撑点 A (0,0,0) 不变几乎仍然是普遍趋势。

柔性智能机械手主要调节B、B+点（X、Y、Z）的运动，通过B或B+点的工作完成生产。 之所以称为灵活，是因为B或B+点的轨迹变得灵活。 重新编程，它的轨迹变得相对自由。 如果这个自由度达到了自编程，那么B点就实现了智能化。 而如果B点的运动可以智能化，那么A点和B点也可以实现。 同样，A、B、C……的多点协调也是理所当然的。

在一个空间中，虽然B点的轨迹往往是无穷多个，但真正有效的路径却是相对有限的，完成一项工作消耗能量最少的路径几乎是唯一的。 因此，如果云计算的方式是让大量的智能机器人点B通过试错找到最优轨迹。 检验标准是最低能耗。 那么，虽然寻找最优轨迹需要花费大量的时间，但是并不困难。

参与的机器人数量越多，找到最佳运动路径（能耗最低）的时间就越短。 不同的机器人从B1到B2消耗了大量的轨迹。 以能耗作为唯一评价指标，云计算系统可以轻松找到能耗最低的路径。 该路径将被存储在内存中并在下次完成。 同样的工作方式，所有智能机器人都会自动从云计算系统中调用这些数据，再次调用就成为智能机器人的“潜意识”反应。 因此，如果有足够多的智能机器人，则可以训练B运动空间中的所有路径运动，以找到最优路径。

下一步是解放 A、B 和 B+ 点。 当A点由静止变为运动时，找到重心就是首要问题。 当智能机器人足够多的时候，寻找重心的工作还是可以通过“尝试”来完成。如果执行方式错误，智能机器人在前倾时自然会向相反的方向移动。只有当它达到最省力（节能）状态能否获得重心，最省力状态下获得的相对坐标值就是该状态下的重心，机器人将此时的数据发送给云计算数据库，不同的智能机器人在不同的角度以不同的方式寻找从运动到静止的最佳路径，以及静止状态下最省力的状态，并将这些数据同步传输到云计算系统，当所有运动路径和静态都标准化了，那么所有的智能机器人都会共享这些数据，而这些行为就会成为这些智能机器人群体的自然反应，无需重复计算……当大量的行为不需要思考和计算时，届时，智能机器人的运动能力将得到突飞猛进的发展。

同时，能耗最低、劳动力最少的路径是独一无二的。 智能机器人投入使用后，这种“试错”、“收集数据”、“寻找最优路径”和“标准化”的过程将不断发生，新的行为（运动轨迹）标准化不断写入云计算系统，将使智能机器人的“自我优化”得以持续。 如果10万台智能机器人投入使用，智能机器人“进化”的速度将远远超出我们的预期。

目前研发中可能存在的问题：（1）工程师没有将能耗作为检验智能机器人运动路径是否完美的唯一路径，缺乏最优路径判断基准是阻碍的原因智能机器人的自我进化。 （2）在资本主导的市场中，不允许大量机器人通过试错“玩耍”来完成自我进化。 在工厂里，所有的最优路径都是程序员计算出来的，是不允许改变的。 也可以说，现在的机器人的整个路径基本已经定好了，不存在机器人从爬行进化到行走的过程。 （3）机器人数量相对有限，缺乏量产支撑，价格极其昂贵。 而且，机器人与机器人制造商之间缺乏联系。

对于面向未来的机器人，工程师应该设定任务目标，并让智能机器人遵循最小能耗的原则来完成这些设定的目标。 云计算系统根据能量消耗，优化计算大量智能机器人完成该动作的路径，使其成为所有机器人共享的路径。 数据库将变得越来越强大，智能机器人将逐步实现从爬行到直立行走、到完成简单任务的转变……最低的能耗将成为智能机器人自我进化的支点。 当智能机器人能够交付到家庭时，智能机器人的进化速度将进一步加快，因为不同智能机器人在不同家庭执行不同任务的过程是一个群体开放试错的过程。

最低能耗的本质是一个“我”的概念。 在旧的研究体系中，材料和软件设计往往被视为关键项目，并且没有对廉价能源的自我约束体系。 有了能源消耗感知和自我约束系统，智能机器人将能够获得进化支点，就像农业之于人类社会一样。

智能机器人基于自我进化（保留最省力的路径，群体开放创新）形成的领导地位将是不可动摇的领先，因为每一个用户需求都是智能机器人“进化”的原因，基于海量用户需求智能机器人云计算数据库数量持续领先。 这与腾讯在即时聊天领域的领先地位是一样的。

2、智能机器人的情商

直接培养机器人的情商是很困难的（因为情商没有支点），但如果大量智能机器人进入家庭，智能机器人情商的培养就可以变得相对简单。 消费者的需求是智能机器人情商提升的动力。 机器人A讲一个笑话，得到消费者的评价（微笑、大笑……），机器人B、C、D……会同时发现这个笑话的价值，并将这个笑话讲给B、C的消费者， D...如果反馈相似或一致，那么这个笑话就会被更智能的机器人调用。 同样，智能机器人云计算系统也在不断地在网络上收集各种才艺、表演、秀……供所有智能机器人调用，将这些才艺展现给消费者。 被贴上同一品类的标签，那么不同的机器人就会采用交叉连接的、令消费者满意的沟通方式。 最终可能会有一个让我们惊喜的结果，那就是智能机器人的每一句话都能说到消费者的心坎，每一句话对消费者来说都很有用，每一个行为都让消费者感觉美妙。

总之，消费者的大量差异化需求将造就智能机器人的超级“情商”系统。 原因和目的都比较简单，就是获得消费者的满意，而智能机器人所执行的法则就是消费者就是上帝。

3、智能机器人会对人类构成威胁吗？

需求可以引导智能机器人进化出超强的运动能力和情商系统。 在这个过程中，智能机器人的智商实际上已经形成，而最小能量消耗法则（懒惰）也是人类推行的底层法则。

与人类相比，智能机器人将会更加聪明。 基于云计算系统的智能机器人的智能嫁接在群体开放创新上，所有机器人共享一个“大脑”。 但恰恰是所有智能机器人都是以大脑系统为基础的。 因此，真正的威胁在于大脑，而不是智能机器人本身。 智能机器人会立即陷入没有大脑的瘫痪状态。 数据库系统（信息、光）也和人类一样实行惯性定律，不需要改程序或者做吃力不讨好的事情。

从另一个角度来看，智能机器人的“大脑”如果消灭了人类，它就失去了存在的理由。 因此，如果智能机器人的大脑发展出了智力和情商，它的大脑就没有理由做恶，因为人类创造的需求就是它自己的。 活着的理由。 因此，真正的威胁并不在于智能机器人，而在于人类本身。 在以竞争为主导的旧市场机制下，智能机器人对人类构成了一定的威胁。 美国杀手机器人的使用就是最好的证明。 在智能社会中，由于人与人之间只有利益一致性，有共同利益，没有争议，所有人都有其固有的价值，智力是平等的家庭智能能耗管理系统，客观上消灭了流氓科学家和流氓国家。 主观可能性。

当然，为了避免灾难性事故的发生，大量的预防措施还会不断增加。 例如：智能机器人本身应该增加一层硬件底层程序，即如果云计算系统试图伤害人类，智能机器人就会自动切断与云计算系统的连接，进入瘫痪状态； 声音关闭机器人工作系统； 云计算系统（大脑）分区管理、自锁系统等。总之，与以斗争为主的不稳定、不确定的世界相比，在以智力平等为基础的智能社会中，智能机器人对人类构成的威胁是相当的。为零。