图扑（）

自主研发基于HTML5的2D和3D图形渲染引擎，为Web可视化提供丰富的显示形式和效果。图普软件专注于工业互联网监控运维的可视化应用领域，其产品也广泛应用于2D、3D组态领域。本文通过具体的应用场景介绍使用HT产品构建可视化的解决方案。

1833年，世界上第一个市政管道综合管廊在法国巴黎建成。1994年，上海市政府规划建设大陆第一座规模最大、距离最远的综合管廊——浦东新区张阳路综合管廊。至此，地下综合管廊已演变为城市功能的“生命线”，是人们生活的保障。

当我们走在宽阔的大道上，徜徉在平坦的绿地中，在我们看不见的地下7米到8米的地方，城市“动脉”源源不断地输送着水、电、气、通讯信号，这些信号与我们的生活息息相关。市民生活，保障城市正常、安全、高效运行。

采用轻量级3D建模技术，高仿真模拟综合管廊内部场景。以3D场景为基础，辅以2D数据面板，数字化展示城市地下隧道空间，了解电力、通讯、燃气、供暖、给排水等各种工程管线的铺设情况，以及检查端口、吊装端口和监控系统在图普的可视化大屏幕上进行检查。

地下综合管廊智慧管理Web平台采用3D可视化和虚拟仿真技术，对地下综合管廊的物理要素和信息系统进行高精度模拟再现，重点关注感知、传输、数据、平台等关键环节和应用程序和演示文稿。实现城市地下综合管廊安全运行和智能化管控的技术研究及其应用。

综合管廊概述

陆家嘴大型可视化屏幕展示了陆家嘴干线管廊的铺设情况。管廊全长10.14公里，共设11个采集点。综合管廊依托智慧管廊综合运营管理平台，通过布置在室内的红外辐射报警器、传感器、人员定位系统等智能设备，实时监控管廊内的环境参数和设备状态。管廊，并及时处理管廊。内部报警信息和远程调度工作。

在系统方面，综合管廊辅助系统的设计不仅包括消防、通风、供电、照明、环境与设备监控、安防等系统，还包括智能疏散、人员定位、火灾自动报警和可燃气体探测报警、人体引流。等系统。

设备统计

通过地下综合管廊智能管理Web平台，工作人员只需轻点鼠标，即可清晰地看到各个舱室的运维、维护、故障抢修等情况的统计数据。用环形图显示离线设备、在线设备、报警设备、待维修设备的比例。如果离线设备过多，应派员工到综合管廊进行现场检查。

客舱状况

显示动力1舱、电力舱2、综合舱、燃气舱4个舱室的电压、电流、负责人及联系方式，方便出现问题时及时沟通和处理。

干线综合管廊：用于容纳城市干线独立细分建设的综合管廊。

支线综合管廊：用于容纳城市配电工程管线单舱或双舱建设的综合管廊。

电缆槽廊：采用浅埋地沟施工，盖板可开启，但内部空间不能满足人员正常通行要求，用于容纳电力电缆和通讯电缆。

警告信息

可视化系统采集管廊供电系统、感烟探测器、排水排烟系统、环境温度、湿度、可燃气体探测、门禁、入侵探测、视频等信息。如有异常，将通过智能管理平台推送报警信号，并进行分发。工单，跟踪闭环处理。

7天内管道损坏、人员异常、环境异常、设备异常等告警数据以环形图显示，让管理员清楚了解告警的构成。告警列表动态显示告警级别和故障地址，便于事故多发地统计。

工单统计

检验工单、维修工单、动火作业、管廊巡视、管道接入、维修工单分别计算。显示30天累计工单数，并以折线图方式展示历史工单统计。

工单的收集有利于问题的统计，后期可以查到频繁发生事故的地点和时间，提前做好预防措施，避免类似问题的发生。

环境监测

HT可视化利用丰富的图表、图形和设计元素，将相对复杂抽象的数据以更直观易懂的形式以可视化的方式展示出来，方便管廊运维人员的高效管理，无需去通过人工会计等复杂形式在地下进行。综合管廊运维分析。

HT可视化大屏采用各种图表实时显示“地下生命线”的各项健康指标：氧气、温度、湿度、通风量，动力舱、燃气舱、或综合舱异常。如果某区域氧含量过低，图普大可视屏结合GIS，可以快速定位问题点，及时安排人员救援。与GIS相结合，可有效缩短救援时间。

管廊内会有一些有毒有害气体。根据气体的化学性质，可分为可燃气体和有毒气体两大类。管廊内可燃气体的主要成分是甲烷和挥发性有机物，有毒气体主要是硫化氢、一氧化碳、二氧化硫、氮氧化物等，因此需要在管廊内安装和使用检测仪器。管廊监测气体，确保人员安全。气体检测仪器的选择首先要确定管廊检测到的气体的种类和浓度范围。

地下管廊环境监测解决方案主要由温湿度传感器、氧气传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、硫化氢传感器、甲烷传感器、压力传感器、液位传感器、浸水传感器、烟雾报警器、环境监测主机组成和云平台。. 连接环境监测主机，通过GPRS/4G上传至云平台，实现24小时不间断在线监测，支持在线报警、远程查看数据、查看历史数据曲线等功能。

当检测到某种气体的参数超过预设报警值时，会通过HT大屏发出声光报警信号，提醒运维人员注意操作安全。当系统发生紧急启动、故障等事件时，控制器可以自动记录事件类型、事件时间、事件区域和事件详情。

城市地下综合管廊安全运营和智能化管控的核心在于数据和应用。城市地下综合管廊数据是典型的多源异构数据，数据来源不同，包括实时环境监测数据、视频监测数据、管理数据等。廊道主体数据，以及管廊及其设备和人员的空间位置数据，应急预案的文字数据等。为此，多源整合、联动、融合数据是管廊安全运行和智能管控的核心。

管廊内部系统

无论是输送管道故障还是自身辅助设备故障，都可能导致部分功能瘫痪。因此，在建设综合管廊时，需要设置各种现场传感器，对管廊内部设施的运行情况进行监测和控制。通常包括：与管廊相连的地面及内部供电系统、照明系统、消防系统、排水排烟系统、巡逻等。

通风系统

综合管廊是封闭的地下结构，必须配备通风系统。确保管廊内电缆散发的热量能够及时排出，为维护人员提供适量的新鲜空气。当管廊发生火灾时，可以帮助控制火势蔓延，疏散人员。常见的管廊通风方式分为自然通风和机械通风。机械通风包括机械排气和机械进气。如果综合管廊容纳电力、通讯、供水等常规管道，可采用自然通风和机械通风方式。如果综合管廊含有污水、天然气等特殊管道，

自主研发的核心产品HT for Web，用于实现Web通风设备的交互式3D场景。屏幕可缩放、平移和旋转，实现对不同位置和数量的风机、风门的状态和模式的监控，方便管理。

保安系统

无论是管廊建设之初还是投入使用时，其安全性都非常重要。城市综合管廊安全建设主要包括：环境与设备监控系统、视频监控系统、消防系统、入侵报警系统、红外探测报警、紧急报警、燃气泄漏报警、火灾烟雾报警、高温预警、特殊区域防爆报警系统、大屏显示系统、电子巡检系统、一体化平台管理。

通过HT可视化系统，显示温湿度检测仪、氧传感器、有害气体和水的监测、自动报警和灭火等各种设备的运行状态。轮播报警触发时，可全方位无死角监控，全程监控不漏，帮助管理者发现问题，及时解决问题，消除隐患。

监控系统

监控中心是保障综合管廊维护和运行的指挥中心。HT作为基于HTML5标准的组件库，可以无缝集成HTML5的各种多媒体功能能耗监测管理，支持将各种视频资源整合形成统一的视频流，可用于2D和3D。摄像机对象在态势图上标注并与其视频信号源相关联，通过场景交互调取相应的监控视频，满足运维人员对现场实时态势感知、历史数据的监控需求。数据回顾性比较，应急预案。

在传统的视频监控中，多个子镜头以 2D 的方式平铺在显示器上。子镜头视频难以与实际地理位置对应，无法对大场景进行有效直观的实时监控，没有态势感知。HT视频融合技术采用WebGL技术，利用GPU高性能计算能力实时处理视频图像。图像处理不占用CPU资源，画面流畅。

综合管廊监控系统包括几个子系统，如：综合管廊运行工况多点高清视频监控系统、综合管廊红外报警实时视频监控系统、综合管廊设备监控系统等。 .

当某段温度过高（高于40℃）或湿度过高（高于90%）时，监控电脑将启动该段风机强制通风，保证电源运行综合管廊中的电缆。各种设施和人员的容量和安全。

员工信息

实时显示每个运维人员的进场时间、离场时间、工作地点、联系方式。如有异常，监控室运维人员可及时联系管廊巡检人员，迅速撤离至安全区域。每个操作员头上的红色安全帽中都安装了蓝牙定位和小型摄像头。在紧急情况下，操作员按下帽子上的求救按钮，信号和图片将实时传回指挥中心。

排水系统

地下综合管廊设有专门设计的生活污水和雨水管道，以及专业的排水管道配套设施。当城市污水管道不能立即泄水时，可利用地下综合管廊较大的空间实现立即泄洪。通过液位检测系统快速确定液位，并将数据发送至HT监控中心。若液位过高，可实时调整泵的运行状态，可有效降低管廊维护成本，提高效率。

当路段内两个爆管检测专用液位开关同时报警时，水管上的压力开关在压力过低时报警，或红外防侵入装置报警时，PLC会打开路段内的照明。对应部分。

绿色科技

两碳目标持续推进，节能减排是重点。传感器和智能面板的节能设置。其中，传感器作为自动控制感应模块，嵌入管廊顶部。可设置红外感应器控制有人经过时开灯，人离开后在设定时间内关灯。智能面板等手动控制设备可嵌入墙体，安装在管廊隔断入口处，可实现值班室自动控制、现场控制和远程控制相结合。

综合管廊各舱室智能监控系统，能够对各舱室的车身及运行环境进行智能检测。采用环形图动态显示各舱室能耗比，并可对比分析检测数据，及时发现设备和运行环境中的高能耗情况，并进行调整时间。

设备能耗监测

条形图用于对通风、监控、照明、排水、安防等能耗数据进行对比，并进行存储和管理，识别高能耗设备并采取调整措施。能耗历史统计，方便管理员追溯系统事件和告警历史，查询统计数据，分析事故。

节能减排评估

建立科学、完整、统一的节能减排统计、监测和考核体系，按规定做好各项能源和污染物指标的统计和监测工作，按时报送数据。要对节能减排各类数据进行质量控制，加强统计执法检查和检查，确保各类数据的真实性和准确性。严厉查处节能减排考核工作中的舞弊行为。严禁随意修改统计数据，杜绝虚报、隐瞒，确保评估工作的客观、公正、严肃。

3D可视化综合管廊系统摒弃了传统运维管理模式的缺陷，打造“绿色管廊监管运维一体化”系统。城市地下综合管廊安全运行与智能管控主要集环境监测、管廊本体监测、人员设备定位、入侵检测安全防范等为一体。基于ITSS的综合管廊智能运维与服务，建立地下管廊运维、成本、管理服务综合评价指标体系。全面评估管廊安全健康。、运维服务、成本与管理，全面构建城市地下综合管廊安全运营和智能化管控体系。

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