变频驱动器通常是电力电子学的工具，如果不了解电力电子学，我们永远无法深入了解变频驱动器。电力电子的历史告诉我们，它的演变始于 20 世纪初。而彼得在世人面前的第一个发明是汞弧整流器。电力电子随着时间的推移经历了许多变化，在20世纪3、4个十年逐渐演变为气管电子和可饱和核心放大器。20世纪中叶变频器能耗管理，电力电子领域取得了许多进步，涌现的工作是可控硅整流器（SCR）和晶闸管。从那时起，电力电子领域的研发取得了无数进展，并一直持续到今天。变频驱动的历史并不像电力电子那么悠久。相反，它发展非常迅速，并在很短的时间内在行业中占据了非常重要的地位。第一台变频器是基于机械原理的，因为直到那天电力电子技术还没有取得很大进步。它由直径可调的滑轮组成。交流感应电机于 1924 年首次设计 [3]，电机的速度取决于电机的频率和极数。在电动机发明之后，人们认为电动机可以变速运行，因为唯一可能的解决方案是改变频率以使电动机变速运行，因为频率与电动机有直接关系速度。1960 年代初，芬兰首次发明了基于脉宽调制的变频潜水。但在商业规模上，1972 年赫尔辛基地铁取得了巨大的成功。

最初的变频驱动器基于 6 步电压设计。但过了一段时间，又推出了修改后的表格。这是 在 80 年代中期设计和演示的，由正弦编码的 PWM 芯片组组成。现在存在一个问题，变频驱动器只用于交流感应电机。答案如下。通常，为了感应电动机的最佳运行，需要滑差，而这种滑差会产生所需的可用扭矩。用于提高交流感应电机效率和运行的不同技术和方法，例如软启动器、降压方法、转差补偿和矢量控制。然而，这些方法都没有被证明可以避免电机中已经存在的打滑。因为电机中的这种滑动代表能量以热量的形式耗散，并且会损坏电机的许多其他敏感部件和绕组，从而缩短电机的使用寿命。因此，在应用中需要基于脉宽调制的变频驱动器，其不需要高扭矩和动态响应。价格是使用这种类型的可调速驱动器的一个非常重要的因素，因为它与系统的安装和维护相关的成本相对较低。在过去的10年里，变频驱动取得了巨大的进步，这无疑依赖于电力电子领域的进步。今天市场上的驱动器有几个比以前更好的特性。在驱动器中，高效电容器被用于消除进入直流母线的电压纹波，这种电容器的进步使驱动器更加节能，因为新制造的电容器比旧技术具有更多的功率损耗。此外，新的驱动器包括直流电抗器，以防止不必要的谐波。

交流电机驱动器中添加的附加功能是热管理系统，通过使用该系统，可以正确监控热量并相应地执行自动操作。半导体器件的进步导致驱动器效率的更大改进。处理设备睡眠功能的电源管理控制是一项关键功能，可节省能源并防止不必要的电力损失。这些驱动器布局中的许多新进步，例如速度调节、输入键盘和仪表，用于提供有关维护和与其他设备通信的信息。驱动器中的这些特性不仅美化了产品，而且提高了其容量和利用率。